本系统的结构主要基于均普的标准模块，这些模块根据各自的工作流程进行调整并按照客户所需安排布局。机器人技术与半自动化工站相结合，同时基于部件的重量以及灵活性等要求，对设备进行合理布局。 _电机的预装配 _EOL测试（碰撞声和声波、功能、总齿轮间隙、绝缘测试、高压测试、电阻测量、反电动势测试、旋转编码器偏移测量、停车锁测试等）
节拍效率：约2分钟
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