均普智能-智元联合实验室最新进展 | G2岗前测试：节拍12秒，比人工快了6秒

近日，由均普智能(股票代码:SH688306)与智元机器人共同建设的“均普智能-智元联合研发实验室”(下称“联合实验室”)宣布，新一代轮式机器人G2正式开始作业前的“上岗”测试。

工业AI底层工具链与工艺级算法平台的研发上已取得一系列阶段性成果，这标志着联合实验室在推动人工智能从“感知智能”迈向“执行智能”、攻克工业柔性制造瓶颈及工业场景落地的征程中，迈出了坚实的一步。

G2落地场景：卷收器外壳上料中的技术集成突破

自11月25日起，G2机器人启动工厂内作业的搭建与调试，当前在JSS工厂中的卷收器外壳上料场景中，融合多项前沿技术，已实现“手-眼-身-网“体化协同：

微米级手感装配:基于关节六维力矩感知与人类遥操作示范，实现高难度三销定位的柔性装配成功率99%;

工业级抗扰视觉:采用“深度学习轮廓识别 +几何数学精准结算”混合感知方案，解决高反光金属堆看场景下的定位难题；

人形机器人运动控制:通过腰臂耦合与动态平衡算法，实现大半径作业与高速稳定作业；

产线级高可靠通讯:确保机器人与设备PLC系统无缝协同，逻辑闭环，通讯零故障。

聚焦三大板块，构建柔性制造“智能内核”

联合实验室自成立以来，始终围绕工业场景中的核心工艺单元，致力于打造具备通用性的智能工具链系统。当前，研发工作重点聚焦于系统框架构建、核心算法优化与设备协同能力建设，旨在为工业智能设备构建稳定可靠的底层支持体系。

在系统框架层面，已完成针对典型工业场景的行为逻辑设计与关键硬件接口的开发，为人形机器人与智能设备的协同作业奠定了坚实基础。相关模块已陆续完成集成，进一步支撑系统整体功能的实现；

在核心算法方面，引入“人机回环-样本高效强化学习”范式，实现微米级接触式柔性装配，当前机器人系统成功率约为99%，强化学习放置成功率99.33%，视觉抓取成功率100%；

在设备协同层面，通过全身协同运动控制与工业级高可靠通讯架构，平均作业节拍15.28秒，最快节拍可达12.97秒，支持多机混合部署与数据共享。据悉，此工位人工作业节拍为18秒。配套的数据监控系统已开发完成，实现对系统运行状态的实时感知与智能分析，为持续优化提供数据支撑。

战略协同，构建技术-场景闭环

联合实验室与“宁波具身智能机器人创新中心”战略协同，形成从技术研发到场景验证的闭环生态。创新中心为实验室提供真实的工业场景与数据支持，而实验室的研究成果也将通过该平台逐步开放给生态伙伴，赋能其自主提取数据、调用模型，实现应用泛化，共同推动智能制造技术的规模化落地。

迈向可复用的工业智能未来

均普智能与智元机器人深度融合AI技术与工业Know-How，旨在打造标准化、可复用的通用工具链，真正解决传统自动化柔性不足、复用率低、泛化性弱的行业痛点。

G2的进厂落地，不仅强化了均普智能“工业场景应用+前沿研发+独立生产”三位一体的技术壁垒，也为制造业柔性化升级与高质量发展提供了可复制、可扩展的智能解决方案。未来，联合实验室将继续以工业场景为导向，持续迭代智能工具链，推动AI执行智能在更复杂工业环境中实现可靠、高效、规模化应用。