均普集团研发总监何川博士：“AI+具身智能”，让静态模块化产线单元“活”起来

2025年，工业机器人产业经历了一场深刻得“觉醒”与“重构”革命，工业具身智能已明确成为行业进化的焦点与方向。

近日，在2025年度高工机器人年会上，均普智能集团研发总监何川博士在主题演讲中系统性地向行业揭示了破解制造业“假柔性”困局的深层思考与实践路径。他指出，产业升级的答案不在于堆砌更复杂的硬件，而在于通过“AI+具身智能”的技术内核，赋予标准化、模块化的工业躯体以自主进化的“灵魂”，从而驱动制造业迈向真正可感知、可决策、可执行的“超自动化”未来。

从“刚性执行”到“泛化智能”的智造能力迁移

当前，汽车、3C电子、新能源等支柱产业正面临从大规模标准化生产向多品种、小批量敏捷制造的深刻转型。传统自动化方案依赖固定编程与预设路径，在面对产品迭代、工艺变更时调整周期长、成本高昂，这种“假柔性”已成为制约制造业响应市场速度的核心瓶颈。行业共识已现，单一的设备升级或算法孤立已无法应对挑战，制造业、机器人技术与人工智能的深度协同成为必然。

何川博士认为，破局之道在于完成一次根本性的能力模式迁移：将生产线的“控制权”从完全依赖工程师的预先编排，部分移交至一个能够理解任务、动态调度的智能系统。这正是公司提出并践行的核心战略——以深度“模块化”构建可灵活组合的物理执行单元，再以“具身智能”作为自主决策大脑，二者融合，实现从“量身定制”到“无界泛化”的跃迁。

“大脑-小脑-肌肉”协同，让模块化产线“活”起来

在会上，何川博士重点阐释了均普智能如何通过“AI+具身智能”技术架构，让静态的模块化产线单元“活”起来，自主响应泛化的制造任务。这一架构清晰划分为三个协同层级：大脑层负责任务拆解与规划；小脑层是智能调度中枢，如同人类小脑负责精细动作协调；肌肉层是指令的最终执行层，将智能决策转化为实实在在的生产力。

这一架构的先进性在于，它并非用AI简单替代传统控制，而是构建了一个“混合智能”务实工程体系。在高节拍、高精度的环节，发挥传统控制的稳定性；在需要复杂识别与决策的环节，引入AI模型提升柔性；最终通过三层架构的闭环，实现“感知-决策-执行-优化”的完整自治。

联合共创，攻坚工业AI落地的“数据黑盒”

先进架构需要真实场景的淬炼。何川博士强调，工业AI落地的最大挑战之一在于高质量、场景化私有数据的获取。为此，均普智能选择了一条开放协同的路径，与在AI大模型和机器人本体技术领域领先的智元机器人共建联合研发实验室。

该实验室的核心使命，正是攻克从“感知智能”到“执行智能”跨越的底层工具链与算法平台。双方将均普智能积累的超过50年的核心工艺知识（Know-How）与智元的AI能力深度融合，在1:1复刻的真实工业“镜像场景”中，对“抓取、装配、移动”等工艺“细胞”进行持续的数据采集、模型训练与算法调优。这种“共同定义、闭环验证”的模式，确保了技术从诞生之初就紧贴工业现场严苛的可靠性、节拍与成本要求，为规模化落地扫清了障碍。

定义“超自动化”，赋能制造业未来革命

基于坚实的技术架构与生态验证，均普智能正将蓝图转化为清晰的商业图景——“超自动化工厂”。这不仅仅意味着提供单台的“机器人工人”，更在于输出一个由三层构成的完整解决方案：底层的“模块化+具身智能”柔性产线、中层的工业4.0数字孪生调度平台，以及面向不同行业的场景化智能体开发能力。

在本次高工机器人年会上，何川博士的分享向行业传递了一个明确信号：工业智能化的竞赛已进入以“落地价值”为核心的下半场。只有将最前沿的AI灵魂，注入最深厚工业躯体，并真正解决制造业韧性生产与成本效率难题的实干者，才能推动中国乃至全球的智能制造，迈向一个更灵活、更自主、更坚韧的新纪元。