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均普2026全球盛典 | 聚力成峰 智创未来 Future Insight

岁序更替,华章日新;聚力成峰,智启新篇。均普智能2026全球盛典盛大启幕。

玻璃药筒码垛系统

项目亮点
  • 高灵敏度玻璃制品安全搬运方案

  • 兼容20种不同规格产品

  • 占地面积小

  • 可与现有生产线无缝对接

高灵敏度玻璃制品创新上料系统
精密搬运技术 保障产品品质

自动化生产在制药行业中占据重要地位,行业发展聚焦于高效生产流程、高品质产品输出及精密物料搬运技术。均普智能为高灵敏度玻璃药筒打造了一套全自动搬运解决方案,成功落地应用。这类玻璃药筒常被用于装填冷冻活性药物成分,广泛应用于门诊急救医疗等场景。


均普上料系统由码垛机、药筒专用可更换机械手及螺旋输送单元构成。客户工作人员会人工完成药筒托盘的上料准备。随后,机械手从托盘中取出玻璃药筒,移送至螺旋输送单元。该单元将高灵敏度的玻璃药筒安全、精准地输送至清洗系统。



无菌环境下的高速、精准、高效生产

针对该客户的应用场景,均普为码垛机配备了升降台。操作人员将托盘连同药筒与相关部件一同送入设备模块。设备搭载的3D打印机器人机械手为定制化设计,单次抓取操作最多可搬运20支玻璃药筒。机器人的放料位置与清洗系统的螺旋进料速度保持实时同步。机械手的真空吸盘采用美国食品药品监督管理局认证材料制成,可对不同规格的玻璃药筒实现安全、灵敏、无损的抓取操作,这项技术极具挑战性。每个真空吸盘都必须精准、重复地定位在玻璃药筒表面,否则哪怕单个吸盘的失误率较低,也会造成设备故障停机时间的大幅增加,导致生产效率严重下降。


快速换型 灵活适配多规格生产

均普的这套自动化系统最多可兼容10种不同规格型号的玻璃药筒。设备支持全自动换型,更换机械手规格 —— 这项功能的常规解决方案成本高昂,难以投入应用,而均普实现了极具性价比的高效设计。换型时,机器人会移动至一个工位。该工位因密集悬挂的针状机械手,被均普工程师形象地称为“冷杉树”工位。系统会根据待处理药筒的型号,自动切换适配的机械手。因此,该设备不仅技术创新,更为终端用户提供了极高的生产灵活性。



携手合作 共创成功

均普与清洗系统制造商展开紧密协作,对设备接口进行了精准设计,确保螺旋输送单元与清洗系统实现无缝对接。这套医疗设备的成功投产,充分展现了创新技术与项目合作伙伴紧密协作所带来的高效解决方案。该项目面临两大核心挑战:一是设备交付周期紧张,二是需要在极小的占地面积内实现高产出与多产品混线生产。最终,项目团队成功攻克了这两项挑战。项目完成后,客户对实施效果表示高度认可,并随即下达了新的订单。



“这套玻璃药筒上料系统的成功交付,是我们团队的一个重要里程碑。摒弃标准码垛机的非标化定制方案、与清洗系统制造商的紧密协作、灵活的3D打印机器人机械手,这些要素充分展现了均普的创新能力与技术灵活性。这正契合我们的品牌理念:创造高效生产力。”


——均普智能项目经理Meike Lemberger


  • 移动机器人
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